格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業環境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。

格雷母線   編碼器01

      地址編碼發生器外殼采用工業鋁型材，外殼采用粉末靜電噴涂，材料不僅強度高，塑性好，通過IEC-60077-1999抗震動和抗沖擊試驗。工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

     址編碼發生器外殼采用工業鋁型材，外殼采用粉末靜電噴涂，材料不僅強度高，塑性好，通過IEC-60077-1999抗震動和抗沖擊試驗。工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

格雷母線zui小步長W根據定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數量和zui小步長W確定。一般來說：絕1對定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數量）通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。